如果上面的例子明白了，接下来甩尾的例子就很好理解了。如下图，ESP解决甩尾的办法是对1号轮进行制动。在甩尾的过程中，1号轮的下压力是最大的，相对的4号轮则是最小的。前驱车的重量分配会更加加大1号轮的压力，因此ESP对于前驱车的甩尾调节作用比推头调节作用要大得多。不过很不巧的是，前驱车最应该控制应该是推头而不是甩尾。(XMW)

　　同样的道理，后驱车本来的重量分配就比较平衡，即使发生甩尾，1号轮的下压力加大，ESP如虎添翼。恰好，后驱车的控制重点，就是需要侧重控制甩尾。(XMW)

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